| 加工定制：否 | 品牌：Siemens/西门子 | 型号：6ES7392-1AJ00-0AA0 |
| 工作电压：1V | 输出频率：1kHz | 产品认证：1 |
{西门子与客户携手,让关键所在,逐一实现}
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单 位：台 产品单价：电议
供货数量：不限 最小定量：一台
包装说明：齐全 产品规格：全新原装
自动化电梯的设计因设计角度和设计理念的不同和偏差，可能造成设计上的一些差异。本论文中较为详细地介绍了自动升降电梯设计的方法和过程，论述了自动升降电梯的结构设计和工作流程与工艺设计。但因为，自动化设计的内容量过大，涉及的专业较多，牵扯面也很宽。仅仅一片专业论文实在无法全盘托出，有些的方的表述可能会存在不够准确，或者描述上存在未能描述到的地方。愿意和广大工程技术人员交流和切磋，共同推动国内制造业的发展。
西门子S7 PLC实数加减乘除指令
实数加法（ADD-R）、减法（SUB-R）指令：将两个32位实数相加或相减，并产生一个32位实数结果，从OUT***的存储单元输出。
实数乘法（MUL-R）、除法（DIV-R）指令：使能输入有效时，将两个32位实数相乘（除），并产生一个32位积（商），从OUT***的存储单元输出。
操作数：IN1/IN2： VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, 常量, *VD, *LD, *AC。
OUT： VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC 。
数据类型：实数。
指令格式如表1所示。PLC之家
表1 实数加减乘除指令
LAD |
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STL | MOVD IN1，OUT +R IN2，0UT | MOVD IN1，OUT -R IN2，0UT | MOVD IN1，OUT *R IN2，0UT | MOVD IN1，OUT /R IN2，0UT |
功能 | IN1+IN2=OUT | IN1-IN2=OUT | IN1*IN2=OUT | IN1/IN2=OUT |
ENO=0的错误条件 | 0006 间接地址， SM4.3 运行时间， SM1.1 溢出 | 0006 间接地址 ，SM1.1 溢出，SM4.3 运行时间，SM1.3 除数为0 | ||
对标志位的影响 | SM1.0（零），SM1.1（溢出） ， SM1.2（负数），SM1.3 （被0除） | |||
西门子S7 PLC实数运算指令的应用的指令表及梯形图
实数运算指令的应用的指令表及梯形图，程序如图所示。 指令表: LD I0.0 +R AC1, VD100 /R VD100, AC0
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继电器控制电路转换为S7-300 PLC梯形图的方法
继电器接触器控制系统经过长期的使用，已有一套能完成系统要求的控制功能并经过验证的控制电路图，而PLC控制的梯形图和继电器接触器控制电路图很相似，因此可以直接将经过验证的继电器接触器控制电路图转换成梯形图。主要步骤如下：
（1）熟悉现有的继电器控制线路。
（2）对照PLC的I/O端子接线图，将继电器电路图上的被控器件（如接触器线圈、指示灯、电磁阀等）换成接线图上对应的输出点的编号，将电路图上的输入装置（如传感器、按钮开关、行程开关等）触点都换成对应的输入点的编号。
（3）将继电器电路图中的中间继电器、定时器，用PLC的辅助继电器、定时器来代替。
（4）画出全部梯形图，并予以简化和修改。
这种方法对简单的控制系统是可行的，比较方便，但较复杂的控制电路，就不适用了。
【例1】图1为电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图。
（1）工作原理如下：按下启动按钮SB2,KM1、KM3、KT通电并自保，电动机接成Y型起动，2s后，KT动作，使KM3断电，KM2通电吸合，电动机接成△型运行。按下停止按扭SB1，电动机停止运行。
图1 电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图
（2）I/O分配
输入 输出
停止按钮SB1：I0.0 KM1：Q0.0 KM2： Q0.1
起动按钮SB2：I0.1 KM3：Q0.2
过载保护FR： I0.2
（3）梯形图程序
图2 例1梯形图程序
转换后的梯形图程序如图2所示。按照梯形图语言中的语法规定简化和修改梯形图。为了简化电路，当多个线圈都受某一串并联电路控制时，可在梯形图中设置该电路控制的存储器的位，如M0.0。简化后的程序如图3所示。
图3 例1简化后的梯形图程序
