西门子PLC学习心得

1． CPU的地址设置，一般从3开始，不要使用1，这些都是系统的缺省值，不建议使用。

 2． 选择CP443-5，属性，DP-MASTER，选择DP-V1，因为它的处理能力比DP-V0 好些。

3． 点击IO模块属性，可以看到其所支持的信号类型，我们可以改变它的测量的信号类型和范围。供电频率一般都是50HZ（固定的），我们不做改动。两个通道为一组，两线制与四线制不要放在一起。模拟量地址一般从512开始。 打开AO卡片属性，可以设定一类值，此值将作为CPU断掉后的输出结果，即：CPU停掉后将产生的结果，有三种选择，一是输出无电压和电流，二是保持原值，三是选择替代值。

4． 保存修改后，都可以点击consistency check，看下有没有错误。

5． 从option中下拉选择PG/PC Interface,设置接口。

 6． STEP7 编程，FBD，LAD可以转换成STL，但是STL不一定能转换成FBD和LAD。 因为其语句的严格要求。不过STL的编程的好处是可以看出执行语句的先后。

7． 语句是用户程序最小单元，由指令与地址组成。 动作 1 动作 0 常开触点 不动作 0 常闭触点 不动作1 Memory Function, Bit Memories,中间变量针对复杂操作，“M”指具有储存功能的标志位。 RLO指逻辑操作结果

8． 十进制系统，十六进制，二进制，及数据类型。

 9． S7-300有两个累加器，S7-400有四个累加器。

10．扫描时间包括PII，用户程序，PIQ，操作系统，这些统称为循环扫描时间。 最小的响应时间是一个循环。的响应时间是两个循环。 PLC不能识别非常快的信号改变，所以输入信号应持续至少一个循环以***能够识别。

11． 块的类型与功能 组织块OB 功能块FB（必须带一块数据块） 功能FC 数据块DB 组织块是操作系统和用户程序之间的接口。整个程序可以保存到循环处理的OB1里。（线性编程） 功能的调用，它提供在用户程序中传递参数的功能。 DB：有全数据块（整个程序有效），结构化的数据储藏（即时数模块） OB1：线性化编程，模块化编程，结构化编程 STL编程，“或”在“与”的前面时，要加“（”“）”

 12． 地址与符号地址是一一对应的关系。

 13． 设定触发点；功能块都能插入VAT，改变输入输出，属性Trigger 硬件组态—IO模块—Monitor Modify Trigger 没有读写该对象时，可以关闭其的强制输出。

14． 遇故障的解决办法；先保存故障信心，然后恢复

15． Totally Integrated Automation-----TIA

16.在网络NETPRO里面，增加连接的选项里，勾上NO ACTIVE就可以实现双向通 讯连接。

 16． 在进行项目归档时，是关掉项目后再归档。

 17． 如果是在线修改程序，那么修改后，记得把程序拷回来。

18．激活电池办法：瞬间短路，时间小于2秒。 更多PLC知识可以参考。

西门子PLC学习心得

1． CPU的地址设置，一般从3开始，不要使用1，这些都是系统的缺省值，不建议使用。

 2． 选择CP443-5，属性，DP-MASTER，选择DP-V1，因为它的处理能力比DP-V0 好些。

3． 点击IO模块属性，可以看到其所支持的信号类型，我们可以改变它的测量的信号类型和范围。供电频率一般都是50HZ（固定的），我们不做改动。两个通道为一组，两线制与四线制不要放在一起。模拟量地址一般从512开始。 打开AO卡片属性，可以设定一类值，此值将作为CPU断掉后的输出结果，即：CPU停掉后将产生的结果，有三种选择，一是输出无电压和电流，二是保持原值，三是选择替代值。

4． 保存修改后，都可以点击consistency check，看下有没有错误。

5． 从option中下拉选择PG/PC Interface,设置接口。

 6． STEP7 编程，FBD，LAD可以转换成STL，但是STL不一定能转换成FBD和LAD。 因为其语句的严格要求。不过STL的编程的好处是可以看出执行语句的先后。

7． 语句是用户程序最小单元，由指令与地址组成。 动作 1 动作 0 常开触点 不动作 0 常闭触点 不动作1 Memory Function, Bit Memories,中间变量针对复杂操作，“M”指具有储存功能的标志位。 RLO指逻辑操作结果

8． 十进制系统，十六进制，二进制，及数据类型。

 9． S7-300有两个累加器，S7-400有四个累加器。

10．扫描时间包括PII，用户程序，PIQ，操作系统，这些统称为循环扫描时间。 最小的响应时间是一个循环。的响应时间是两个循环。 PLC不能识别非常快的信号改变，所以输入信号应持续至少一个循环以***能够识别。

11． 块的类型与功能 组织块OB 功能块FB（必须带一块数据块） 功能FC 数据块DB 组织块是操作系统和用户程序之间的接口。整个程序可以保存到循环处理的OB1里。（线性编程） 功能的调用，它提供在用户程序中传递参数的功能。 DB：有全数据块（整个程序有效），结构化的数据储藏（即时数模块） OB1：线性化编程，模块化编程，结构化编程 STL编程，“或”在“与”的前面时，要加“（”“）”

 12． 地址与符号地址是一一对应的关系。

 13． 设定触发点；功能块都能插入VAT，改变输入输出，属性Trigger 硬件组态—IO模块—Monitor Modify Trigger 没有读写该对象时，可以关闭其的强制输出。

14． 遇故障的解决办法；先保存故障信心，然后恢复

15． Totally Integrated Automation-----TIA

16.在网络NETPRO里面，增加连接的选项里，勾上NO ACTIVE就可以实现双向通 讯连接。

 16． 在进行项目归档时，是关掉项目后再归档。

 17． 如果是在线修改程序，那么修改后，记得把程序拷回来。

18．激活电池办法：瞬间短路，时间小于2秒。 更多PLC知识可以参考。

西门子s7-200PLC编程中用户库的应用

用户库是利用STEP 7-Micro/WIN项目的子程序生成的。可以使用任何包含子程序的现有项目生成用户库。但是，编程中会发现建立一个专用库源码更加简便。如果希望用于 建立指令库的现有子程序（可能在几个项目中），可使用导出／导入或在项目之间复制和粘贴POU的方法将这些子程序以及任何从属子程序和中断例行程序纳入一 个项目。
1）处理V内存
　　要解决可能出现库和现有有项目之间内存使用冲突，用户库不应当使用全局PLC资源。但应用中可能无法完全排除用户库使用全局资源的状况。但是，应尽量减少使用全局资源。
尽量用子程序参数代替全局内存，
　　使用子程序参数，尽量减少库对全局内存的依赖性。可以***库指令使用的内存。例如，您可以有一个计算四个数加法的子程序，并将该输出存储在一个V内存 位置。程序的其余部分则会读取该V内存位置，以便确定计算的结果。如果您希望将该子程序放入库，考虑在子程序中增加一个输出参数，并将计算结果存储在该参 数中。这样就无须V内存位置，并允许您决定存储结果的位置。
　　使用临时变量进行计算，将临时变量用于计算和临时结果可尽量减少用户库对全局内存的使用。临时变量（在局部变量表中对子程序和中断例行程序进行定义） 从局部内存分配，不与项目发生冲突。局部内存并非持久性内存，无法用于在指令调用之间保存数据。其使用期是说明局部内存的子程序或中断例行程序的执行阶 段。
　　需要使用V内存时，有时必须在包括在指令库中的子程序和中断例行程序中使用全局V内存。此时，为在这些POU中使用的所有V内存说明符号，并在程序中使用符号。当库被编译后，这些符号被用于决定库需要的内存量。
　　需要I/O地址时，有时必须在包括在指令库中的子程序和中断例行程序中使用实际I/O地址。必要时，***这些POU中使用的所有I/O地址符号，并在应用程序中使用这些符号。
2）将POU注释用于文档编制
　　如果选择用密码保护库指令，库用户则无法看到指令中的源码。但是，他们能够看到构成库的每个子程序和中断例行程序的POU指令。POU注释是记录每条指令功能的位置。请考虑使用POU注释提供下列详细信息：
1.该指令具体执行什么功能？POU注释是给出指令功能说明的位置。
2.如何调用指令？例如，如果指令***在***扫描时调用，或者如果指令依赖于成功地完成另一条指令，应当使用POU注释记录这些指令的详细用法。
3.指令使用何种全局内存？如果指令直接参考全局内存，POU内存应当提醒用户这一用法，以便用户对程序进行设计，以避免内存访问冲突。
4.指令如何指示错误？很多指令需要通过输出参数或全局内存位置指示错误条件。向用户提供可能产生的错误说明以及如何纠正这些错误的说明会很有帮助。
3）分发用户库
　　库编译输出是一个磁盘文件（mwl文件），该文件包含STEP 7-Micro/WIN识别和使用指令库所需的所有内容。如果希望向其他STEP 7-Micro/WIN用户分发用户库，可以将该文件复制，为用户提供一份文件的拷贝。
4）星角起动用户指令库的例子
TITLE=子程序注释
Network 1 // 网络标题
//星角起动
LD SM0.0
A L0.0　　//运行标志
A L0.1 //热保护
LPS
LD L0.2 //转换时间到
O L0.7 //角运行标志
ALD
= L0.7 //角运行标志
LRD
AN L0.7 //角运行标志
AN L0.4 //角接接触器
= L0.5 //星接接触器
LPP
LD L0.5 //星接接触器
O L0.3 //主接触器
ALD
= L0.3 //主接触器
AN L0.5 //星接接触器
= L0.4 //角接接触器
Network 2
LD SM0.0
A SM0.5
= L0.6 //故障指示

西门子S7-300作为PROFIBUSDP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能；（需要使用有源总线底板，如下说明）注：采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能。当你将ET200M从站上的模块拔出时，CPU不停机，主CPU、备用CPU上的SF灯亮，BUSF灯闪烁，ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮，BF灯闪烁，该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0，S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当你再次将模块插入到ET200M站上时，系统从主CPU切换到备用CPU，SF、BUSF、BF灯熄灭，软冗余系统重新回到正常运行状态。总而言之，S7-300的PLC只能通过ET200M实现热插拔。热插拔是通过给ET200M模板配置6ES7195等有源底板实现的。热插拔与IM153的型号选择无关。如果要求ET200M有冗余的通讯则IM必须选择IM153-2。

有关软冗余系统和热插拔：
Siemens有源总线模块和导轨主要应用于软冗余系统和热插拔（带电更换ET200M上的I/O模块）系统，以下是关于siemens热插拔功能的定义：
1．带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏；
2．带电插拔模块时，CPU不停机，并产生报警；
3．带电插拔模块时，该模块I/O通道的数值保持不变，而其他模块的运行不受影响；
4．带电插拔模块时，CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信息，在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理；
但是采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能，不具备以上所列第3，4条目中的功能。当您将ET200M从站上的模块拔出时，CPU不停机，主CPU、备用CPU上的SF灯亮，BUSF灯闪烁，ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮，BF灯闪烁，该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0，S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当您再次将模块插入到ET200M站上时，系统从主CPU切换到备用CPU，SF、BUSF、BF灯熄灭，软冗余系统重新回到正常运行状态。 若要在软冗余系统中实现热插拔的4项功能，您必须使用S7-400作为软冗余系统的主站。