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西门子S7-200PLC的高速计数功能

西门子S7-200PLC集成有高速计数功能，高速计数是PLC的一项非常重要的功能，在工业领域中测量转动速度与周期一般都是用脉冲式仪器，例如旋转编码器。这类仪器的频率远远大于PLC的采集频率，因此使用高速计数器显得尤为重要。S7-200高速计数功能的知识点主要分几个部分：一是输入地址，二是计数模式，按有无方向，有无复位，外部复位和软复位等进行分类。三是相应的控制特殊功能寄存器。来控制计数器的模式和预置值等。

高速计数的复位是使用计数器时非常重要的地方。由于外部器件例如编码器等，一般都会有累积误差，那么就需要定期的进行复位。另外编码器一些功能的实现也要求它具有复位功能。

使用编码器和高速计数器，定时中断等，可以进行旋转体的速度周期等数据的测量，此功能在对电机测量方面有广泛的应用

西门子S7-200PLC自由口通讯功能

S7-200的自由口通讯具有非常强大的功能，熟练使用自由口通讯可以很方便的实现PLC与其他智能设备的数据交换。使用自由口通讯需要以下几个方面的编程设置：对SMB30进行设置端口选择，波特率选择，校验设置，对SMB87,89,90,94进行设置缓冲区等。通过ATCH指令进行中断设置，对中断状态进行判断。通过RCV指令进行接收数据。

交换数据是通过COM口进行的，所以一定要注意通讯口的地址使用和时间使用。另外数据缓冲区定义也非常重要，因为交换的数据会直接存储到这个缓冲区里。

S7-200与其他智能设备通讯时，一般会采用相应的协议，一般来说一个网络会有相应的站地址，以及主站与从站，一定要区分好这方面的问题。

西门子S7-200PLC的脉冲输出功能

S7-200PLC具有脉冲输出功能，在运动控制系统中，伺服电机和步进电机是很重要的***装置，而控制伺服电机和步进电机需要使用脉冲输出。S7-200系列PLC可以输出20--100KHz的脉冲。使用PTO和PWM指令可以输出普***冲和脉宽调制输出。通过smb66-75，smb166-175来控制Q0.0的输出，通过smb76-85，smb176-185来控制Q0.1的脉冲输出。
控制伺服电机

西门子S7-200PLC脉冲输出控制伺服电机，位置误差是怎么回事

CPU224XP控制松下伺服电机，电机与滚珠丝杠（水平）连接，用脉冲输出控制功能实现位置控制。现出现如下问题：动作流程，电机正转丝杠带动的机械结构前进一段距离，隔一段时间后，电机反转，机械结构后退到起始位置。反复4、5个循环之后，位置出现偏差。请问：偏差出现的原因？及如何消除偏差呢？通过PLC程序或者伺服驱动器的相关设置可以消除偏差吗？
答：你这个程序基本上无错误，出现偏差有以下几点方法：

1，仔细检查一下你的丝杆和机械结构是否有间隙，用手晃动几下机械机构，看是否明显，如果明显的话，那么间隙大了，会出现偏差的，建议找个专业人士来判断。

2，需要做原点电路和原点程序，原点电路，采用光电开关来做，行程开关不准确。

3，电机是否带制动装置，使用带制动。电机在运行的时候，需要做加减速，启停需要做快慢速。这个需要修改一下程序。

西门子S7-200PLC的中断控制功能

PLC的程序分为主程序、子程序和中断程序，本文详细的介绍了西门子S7-200系列PLC中断程序的编程方法。具体的讲解不同种类的中断程序的实现方法。熟练的使用中断程序是PLC编程的一项必要技能。相信本文会对广大PLC编程人员有所帮助。S7-200的中断包括定时中断，IO中断和通讯中断。其中IO中断可以通过外部的IO点来触发中断子程序。可以设置成几种模式，例如上升沿触发，下降沿触发等。定时中断是固定时间间隔便触发一次中断程序。通讯中断可以在数据接收或发送完成时或报文接收完成时触发中断程序。
定时中断功能

Modbus数据地址在S7-200中的表示

Modbus地址与Modbus的功能码是两个概念。根据 Modbus 通信协议，Modbus 数据的地址使用 0*x、1*x、3*x 和 4*x 的形式，分别表示数字量输出、数字量输入、模拟量输入等数据地址。在使用 S7-200 的指令库时，Modbus 数据地址与 S7-200 的 I/O 和数据存储区地址间有特定的对应关系。
Modbus 地址所访问的数据，是通过各种“功能”读写而来。功能码是 Modbus 地址的底层。如果 Modbus 通信的一方提供的所谓 Modbus 协议只有功能码，则需要注意了解此功能号与 Modbus 地址间的对应关系。

西门子S7-300PLC的硬件组态

使用STEP7可以对S7-300进行硬件组态，300系列PLC属于模块是PLC，它包括电源模块，CPU模块，接口模块，IO模块，通讯处理模块和功能模块等。进入STEP7的硬件组态画面，插入一个机架，其中1号槽只能放电源模块，2号槽为CPU模块位置，3号槽是接口模块，4号槽以后为其它模块位置。如果电源模块或接口模块没有使用，那么组态时相应的槽闲置不用。***将组态好的硬件配置编译下载即可。
硬件组态要与实际配置一致

西门子PLC的模块地址如何分配？

1.请问个模块占用多少位？是8位还是按位数16位来分配的？
是8位。
2.请问个模块是不是占用32个点的地址？ 
在S7-300中，如是系统***，不是32点。是8点。如有用户自己定义是另一回事了。

S7-200地址分配原则（由系统***）：
S7-200扩展模块上的I/O地址按照离CPU的距离递增排列。离CPU越近，地址号越小。
在模块之间，数字量信号的地址总是以8位（1个字节）为单位递增。如果CPU上的物理输入点没有完全占据一个字节，其中剩余未用的位也不能分配给后续模块的同类信号。
模拟量输出模块总是要占据两个通道的输出地址。即便有些模块（EM235）只有一个实际输出通道，它也要占用两个通道的地址。
在编程计算机和CPU实际联机时，使用Micro/WIN的菜单命令“PLC > Information”，可以查看CPU和扩展模块的实际I/O地址分配。
S7-200系统中除了数字量和模拟量I/O扩展模块占用输入/输出地址外，一些智能模块（特殊功能模块）也需要在地址范围中占用地址。这些数据地址被模块用来进行功能控制，一般不直接连接到外部信号。

S7-300地址可由系统***，有可由用户定义。