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    黄先生
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    上海 上海 松江区 上海市松江区思贤路1855弄91号
加工定制:否品牌:Siemens/西门子型号:6ES7231-7PB22-0XA0
工作电压:1V输出频率:1kHz产品认证:1

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SIMATIC S7-200, EM231 热电阻模块,2输入

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可编程控制器梯形图设计规则

1.触点的安排 

梯形图的触点应画在水平线上,不能画在垂直分支上。 

2.串、并联的处理 

在有几个串联回路相并联时,应将触点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。在有几个并联回路相串联时,应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。 

3.线圈的安排 

不能将触点画在线圈右边,只能在触点的右边接线圈。 

4.不准双线圈输出 

    如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次,则称为双线圈输出。这时前面的输出无效,只有***一次才有效,所以不应出现双线圈输出。

5.重新编排电路

 如果电路结构比较复杂,可重复使用一些触点画出它的等效电路,然后再进行编程就比较容易。

 6.编程顺序

     对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段,每一段从最左边触点开始,由上之下向右进行编程,再把程序逐段连接起来。

西门子S7-200网络的通讯设置和元件选择

S7-200的端口是不隔离的,如果想使网络隔离,应考虑使用RS-485中继器或者EM277。

注意:

●具有不同电位的互联设备有可能导致不希望的电流流过连接电缆。

●这种不希望的电流可能导致通讯失败或者设备损坏。

●要确保用通讯电缆连接的所有设备有相同的参考电位,或者彼此隔离,来避免产生这种不希望的电流。

为网络确定通讯距离、通讯速率和电缆类型

网段的长度取决于两个因素:隔离(用RS-485中继器)和波特率。但连接具有不同电位的设备是需要隔离。当接地点之间的距离很远时,有可能具有不同的地电位。即使距离较近,大型机械的负载电流也能导致地电位的不同。

表1 网络电缆的长度

 

波特率

非隔离CPU口1

有中继器的CPU口或者EM277

9.6K到187.5K

50m

1000m

500k

不支持

400m

1M到1.5M

不支持

200m

3M到12M

不支持

100m

如果不是用隔离端和中继器,允许的距离为50m。测量该距离时,从网段的个节点开始。到网段的***一个节点。

在网络中使用中继器

RS-485中继器为网段提供偏压电阻和终端电阻。目的是为了:

●增加网络的长度:在网络中使用一个中继器可以使网络的通讯距离扩展50m。如果使用两个中继器而且中间没有其他节点,网络的通讯距离按照所使用的波特率扩展一个网段的长度。在一个串联网络中,最多可以使用9个中继器。但网络的长度不能超过9600m.

●为网络增加设备:在9600的波特率下。50米距离之内,一个网段最多可以连接32个设备,使用一个中继器允许在网络上增加32个设备。

●在不同的网段之间电隔离:如果不同的网段具有不同的地电位,将他们隔离会提高网络的通讯质量。

一个中继器在网络中被算作网段的一个节点,但没有被***站地址。


                      图1带有中继器的网络

选择网络电缆

S7-200 网络使用RS-485标准,是用双绞线电缆。在一个网段上可以连接32个设备。

表2 网络电缆的通用指标

技术指标

描述

电缆类型

屏蔽双绞线

回路阻抗

≤115Ω/Km

有效电容

30pF/m

标称阻抗

大约135Ω-160Ω(频率=3MHz-20MHz)

衰减

0.9Db/100m(频率=200KHz)

导线截面积

0.3mm2-0.5mm2

电缆直径

8mm±0.5mm

基于SIEMENS PLC邮件分拣控制举例

 1.控制要求 

XCXDXEXFPLC-01的常开开关表示,当XCXDXEXF取值不是(00010010001101000101)时,L1闪亮表示出错,按停止按扭无效。必须取XCXDXEXF为(00010010001101000101)后,再按停止按扭,复位一下,再按起动按钮,则L2亮表示可以进邮件,同时M5亮,S1产生1s的脉冲闪亮。在这基础上当XCXDXEXF取值0001时,表示邮编个数字为1,当按下S2表示检测到了,脉冲开始计数,经五个脉冲后M12s,表示开头为1的邮编进北京的邮箱,同时M5,L2,S12s。当XCXDXEXF取值0010时,表示邮编个数字为2,当按下S2表示检测到了,脉冲开始计数,经十个脉冲后M22s,表示开头为2的邮编进上海的邮箱,同时M5,L2,S12s。当XCXDXEXF取值0011时,表示邮编个数字为3,当按下S2表示检测到了,脉冲开始计数,经十五个脉冲后M32s,表示开头为3的邮编进天津的邮箱,同时M5,L2,S12s。当XCXDXEXF取值0100时,表示邮编个数字为4,当按下S2表示检测到了,脉冲开始计数,经二十个脉冲后M42s,表示开头为4的邮编进武汉的邮箱,同时M5,L2,S12s。当XCXDXEXF取值0101时,表示邮编个数字为5,当按下S2表示检测到了,脉冲开始计数,经二十五个脉冲后,M5,L2,S12s,表示开头为5的邮编进广州的邮箱。当开头为1的邮编检测到了,但M1还没亮时,转变XCXDXEXF的值,发生错误L1闪亮,情况就跟开头说的一样了,以此类推当其他号码检测到了,但还没投进箱子时,转变号码就发生错误。当邮编投进邮箱后再按S2表示检测到邮件工作。

1  邮件分拣控制示意图

 

 

2.I/O分配                                   

 

3.邮件分拣控制梯形图

 

2  邮件分拣控制梯形图


 

(续)

(续)

 

 

4、邮件分拣控制语句表

 


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