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节 PLC概念

1、PLC的基本概念

可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为

工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器

(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器

实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制

的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与

个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称

PLC 

2、PLC的基本结构 

PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机

相同，如图所示：

a. 中央处理单元(CPU)

中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收

并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒

定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先

它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区

，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规

定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用

户程序执行完毕之后，***将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数

据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

为了进一步提高PLC的可*性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统

，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍

能正常运行。

b、存储器

存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。

存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。

C、电源 

PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可*

得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十

分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而

将PLC直接连接到交流电网上去。

3、PLC的工作原理

一. 扫描技术

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序

执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运

行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

(一) 输入采样阶段

在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它

们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行

和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映

象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，

则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能***在任何情况下，该输

入均能被读入。

(二) 用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯

形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成

的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行

逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中

对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确

定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会

发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态

和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排

在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形

图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其

上面的程序起作用。

(三) 输出刷新阶段

当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O

映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相

应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

比较下二个程序的异同：

程序1：

程序2：

这两段程序执行的结果完全一样，但在PLC中执行的过程却不一样。

※ 程序1只用一次扫描周期，就可完成对%M4的刷新；

※ 程序2要用四次扫描周期，才能完成对%M4的刷新。

这两个例子说明：同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不

同。另外，也可以看到：采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的

硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个

运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。

一般来说，PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等，如下图所示，即一个扫描

周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的

总和。

二. PLC的I/O响应时间

为了增强PLC的抗干扰能力，提高其可*性，PLC的每个开关量输入端都采用

光电隔离等技术。

为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制，PLC采用了不同于一般微型

计算机的运行方式(扫描技术)。

以上两个主要原因，使得PLC得I/O响应比一般微型计算机构成的工业控制

系统满的多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般均大于一个扫描周期

甚至***。

所谓I/O响应时间指从PLC的某一输入信号变化开始到系统有关输出端信号

的改变所需的时间。其***的I/O响应时间与最长的I/O响应时间如图所示

： 

第(n-1)个

扫描周期

***I/O响应时间：

最长I/O响应时间

SIEMENS PLC在中国的产品，根据规模和性能的大小，主要有 S7-200 S7

-300 和S7-400三种，下面就简单介绍一下该三种产品的一些特性。

S7-200

针对低性能要求的摸块化小控制系统，它最多可有7个模块的扩展能力，在

模块中集成背板总线，它的网络联接有RS-485通讯接口和Profibus两种，

可通过编程器PG访问所有模块，带有电源、CPU和I/O的一体化单元设备。

其中的扩展模块（EM）有以下几种：数字量输入模块（DI）——24VDC 和 

120/230VAC；数字量输出（DO）——24VDC 和 继电器；模拟量输入模块

（AI）——电压、电流、电阻和热电偶；模拟量输出模块——电压和电流。 

 还有一个比较特殊的模块-通讯处理器（CP）——该块的功能是可以把S7

-200作为主站连接到AS-接口（传感器和执行器接口），通过AS-接口的从

站可以控制多达248个设备，这样就可以***的扩展S7-200的输入和输出点

数。

上海赞国公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：

 SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.***、3A、***、10A、20A、40A可并联.

4、HMI  触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

  SIEMENS 交、直流传动装置

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

MIDASTER系列：MDV

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120