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目录折叠编辑本段

***章认识西门子S7-200PLC 折叠

1.1 认识西门子PLC的硬件

实例1:单输入/单输出控制

1.1.1 S7-200 PLC的主机模块

1.1.2 S7-200系列PLC的I/O接线

1.2 认识西门子PLC的程序开发过程

实例2:电动机的启停控制

1.2.1 PLC的程序开发环境

1.2.2 电动机启停控制程序的开发

1.3 理解西门子PLC的工作原理

实例3:加电输出禁止程序

1.3.1 PLC的工作原理

1.3.2 用户程序的执行过程

思考题

第2章PLC的指令系统 折叠

2.1 S7-200 PLC的基本指令

2.1.1 位操作类指令

实例4:位的设置

实例5:电动机优先控制

实例6:置位/复位指令实现电动机的启停控制

实例7:输入信号的边沿检测

2.1.2 定时器和计数器指令

实例8:定时器延迟控制

实例9:计数器控制

2.1.3 比较操作指令

实例10:数据的比较

实例11:水位、水温控制

2.1.4 移位操作指令

实例12:跑马灯的实现

实例13:应用寄存器移位

2.1.5 程序控制指令

实例14:PLC故障控制

实例15:循环指令的应用

实例16:子程序的调用

实例17:自动\手动切换控制

实例18:设备的初始化控制

2.2 S7-200 PLC的功能指令

2.2.1 数据传送指令

2.2.2 数****算指令

实例19:用除法实现数据的分离

实例20:按比例放大模拟值

实例21:求解75°的正弦值

2.2.3 逻辑运算指令

实例22:利用逻辑运算指令实现数据分离

2.2.4 表功能指令

实例23:表中取数

2.2.5 数据转换指令

实例24:BCD码与整数之间的转换

实例25:双整数与实数之间的转换

实例26:英寸转换为厘米

实例27:ASCII码与十六进制数之间的转换

2.2.6 中断指令

实例28:处理输入/输出中断程序

实例29:处理定时中断程序

实例30:模拟量的定时采集

2.2.7 时钟指令

实例31:设定CPU时钟

2.2.8 高速处理类指令

实例32:高速计数器指令的应用

实例33:高速脉冲输出指令的应用

思考题

第3章PLC系统的基本控制编程 折叠

3.1 PLC程序的结构与编程规则

3.1.1 PLC程序的结构

3.1.2 编程技巧与规则

3.2 基本控制程序

3.2.1 自锁、互锁控制

实例34:自锁控制

实例35:互锁控制

实例36:连锁控制

3.2.2 时间控制

实例37:瞬时接通/延时断开控制

实例38:延时接通/延时断开控制

实例39:多个定时器组合实现长延时控制

实例40:定时器和计数器组合实现长延时控制

实例41:计数器串联组合实现时钟控制

3.2.3 脉冲触发控制

实例42:用微分操作指令实现脉冲触发

实例43:用定时器实现周期脉冲触发控制

实例44:用定时器实现脉宽可控的脉冲触发控制

3.2.4 分频控制

实例45:二分频控制

3.2.5 报警控制

实例46:单故障报警控制

实例47:多故障报警控制

3.2.6 计数控制

实例48:扫描计数控制

实例49:6位数计数控制

3.2.7 顺序控制

实例50:用定时器实现顺序控制

实例51:用计数器实现顺序控制

实例52:用移位指令实现顺序控制

3.2.8 循环控制

实例53:彩灯闪亮循环控制

3.2.9 多地点控制

实例54:三地控制一盏灯

3.2.10 高速计数器控制

实例55:高速计数器模拟控制

实例56:高速计数器测速控制

3.3 常用典型环节或系统控制编程

实例57:电动机正、反转控制

实例58:电动机Y-△减压启动控制

实例59:电动机的软启动控制

实例60:物流检测控制

实例61:钻孔动力头控制

实例62:液位控制

实例63:音乐演奏程序

思考题

第4章PLC扩展系统 折叠

4.1 S7-200 PLC的系统配置

4.2 数字量扩展模块

实例64:数字量扩展模块的I/O编址

4.3 模拟量扩展模块

4.3.1 模拟量输入模块EM231

4.3.2 热电偶、热电阻扩展模块EM231

4.3.3 模拟量输出模块EM232

实例65:CPU扩展EM231进行模拟量输入信号测量

实例66:CPU扩展EM235实现温度控制

4.4 位控模块

4.4.1 位控模块EM253的硬件特性

4.4.2 位控模块EM253的配置

4.4.3 位控模块EM253的子程序

实例67:EM253实现简单相对运动

实例68:EM253实现典型的运动控制

4.5 PID算法原理及指令介绍

4.5.1 PID算法介绍

4.5.2 PID回路指令

4.5.3 PID回路指令输入/输出变量数值转换

实例69:水储罐恒压控制

思考题

第5章顺序功能图程 折叠

5.1 基本概念

5.2 结构形式

5.3 顺序功能图的编程方法及梯形图表示

5.3.1 使用通用逻辑指令的方法

实例70:冲床动力头进给运动控制

实例71:自动门控制系统

实例72:专用钻床部分控制程序

5.3.2 使用置位、复位(S、R)指令的方法

5.3.3 使用SCR指令的方法

思考题

第6章PLC控制系统应用 折叠

6.1 PLC控制系统设计的基本原则与步骤

6.1.1 PLC控制系统设计的基本原则

6.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤和内容

6.2 PLC系统控制程序设计方法

6.2.1 逻辑设计法

实例73:通风系统运行状态监控

实例74:电动机交替运行控制

6.2.2 移植设计法

实例75:某卧式镗床继电器控制系统移植设计为PLC控制系统

6.2.3 经验设计法

实例76:PLC控制送料小车的经验设计

6.2.4 顺序功能图设计法

6.3 PLC控制系统应用设计

实例77:交通灯控制

实例78:工业机械手的PLC控制

实例79:U形板折板机的PLC控制

实例80:某型导弹测试架控制

思考题

第7章PLC系统通信 折叠

7.1 S7-200 PLC通信部件介绍

7.1.1 通信端口

7.1.2 PC/PPI电缆

7.1.3 网络连接器

7.1.4 网络中继器

7.1.5 EM277 PROFIBUS-DP模块

7.1.6 CP 243-1和CP 243-1 IT模块

7.2 S7-200 PLC的通信协议及指令

7.2.1 PPI协议

7.2.2 MPI协议

7.2.3 自由口通信协议

7.2.4 PROFIBUS协议

7.2.5 TCP/IP协议

7.2.6 通信指令

实例81:检测XMT指令对数据的发送

7.3 PPI通信实例

实例82:两台S7-200实现PPI通信

实例83:多台S7-200 PLC实现PPI通信

7.4 MPI通信实例

实例84:全局数据包通信方式

实例85:无组态连接通信方式

7.5 PROFIBUS-DP通信实例

实例86:以EM277为接口的S7-200与Profibus-DP的连接

7.6 工业以太网通信实例

实例87:S7-200为服务器、S7-400为客户机的以太网通信

实例88:S7-200为客户机、S7-400为服务器的以太网通信

7.7 自由口通信实例

实例89:利用S7-200的自由通信口收/发数据

实例90:利用S7-200的自由通信口发送数据

实例91:利用S7-200的自由通信口接收数据

实例92:利用S7-200的自由通信口控制调制解调器

实例93:利用S7-200的自由通信口发送实时信息

思考题

第8章PLC与人机界面 折叠

8.1 西门子人机界面(HMI)概述

8.1.1 人机界面的硬件装置

8.1.2 人机界面的组态软件

8.2 WinCC flexible组态软件的使用

实例94:WinCC flexible组态项目的创建

8.3 操作元件的组态

实例95:按钮的生成与组态

实例96:开关的生成和组态

实例97:滚动条的组态

8.4 显示元件的组态

实例98:指示灯的组态

实例99:日期时间显示的组态

实例100:IO域的组态

思考题

第9章物料混合控制系统 折叠

9.1 物料混合控制系统简介

9.1.1 系统工艺过程概述

9.1.2 PLC系统选型

9.1.3 触摸屏选型

9.1.4 PLC与触摸屏的连接

9.2 PLC程序设计

9.3 触摸屏画面设计

思考题

附录A 特殊寄存器(SM)标志位

附录B 错误代码信息

附录C S7-200可编程控制器指令集