《可编程控制器原理及应用》以三菱FX2N系列PLC为例，依据“项目式教学模式”，介绍可编程控制器的基本工作原理、基本指令，并在此基础上，以实际应用为例，着重介绍PLC的编程应用技术。《可编程控制器原理及应用》主要分为9大知识模块，具体包括电动机正反转控制、交通信号灯控制、天塔之光、机械手控制、可编程控制器与人机界面、PLC在z3040摇臂钻床控制中的应用、PLC在恒压供水系统中的应用、PLC与计算机的通信和PLC控制系统设计等内容。《可编程控制器原理及应用》叙述通俗易懂，所选实例涉及面广、具有代表性，是通过实践学习可编程控制器应用开发的好帮手。《可编程控制器原理及应用》可作为高职高专院校电子信息类专业的教材，还可作为开发及应用PLC的工程技术人员的参考书。《可编程控制器原理及应用》配有电子教案，需要者可登录出版社网站，免费下载。

知识模块一 电动机正反转控制

识模块二 交通信号灯控制

知识模块三 天塔之光

知识模块四 机械手控制

知识模块五 可编程控制器与人机界面

知识模块六 PLC在Z3040摇臂钻床控制中的应用

知识模块七 PLC在恒压供水系统中的应用

知识模块八 PLC与计算机的通信

知识模块九 PLC控制系统设计

附录A FX2N系列可编程控制器应用指令总表

附录B FX2N功能技术指标

参考文献

……

书 名:可编程控制器原理及应用

作　者：金龙国

出版社：中国水利水电出版社

出版时间： 2006

ISBN: 9787508441153

开本： 16

定价: 17.00 元

本书以目前流行的OMRON高性能小型机CPMlA为背景，采用教、学、做相结合的教学模式，以理论够用、注重应用的原则，通过循序渐进、不断拓宽思路的方法讲述PLc应用技术所需的基础知识和基本技能。另外，为了及时反映PLC及其应用技术飞速发展的现状，本书以适当的篇幅介绍PLC网络通信技术，了解PLC技术的网络化潮流。本书内容包括：PLC概述、CPMlA系列可编程控制器的组成、体系结构和工作原理、CPMlA系列可编程控制器的指令系统、编程器、可编程控制器应用系统设计举例、可编程控制器的网络及通信基础。本书附有习题和实验指导。

本书可作为高等职业技术学院、高等专科学校、成人高校、电大的工业电气自动化专业的教材，也适用于电气技术、机电一体化、计算机应用及其他相关专业。

本书的特点是以OMRON高性能小型机CPMlA系列PLC为例，系统讲述可编程控制器的原理和应用，论述深入浅出，强调实用，多举实例，附有思考和练习题。

前言

章概述

***章可编程控制器的结构及工作原理

第三章CPM1A系列可编程控制器

第四章CPM1A系列可编程控制器的指令系统

第五章PLC的编程器

……

书名:可编程控制器原理及应用

图书编号:1127060

出版社:人民邮电出版社

定价:30.0

ISBN:711510316

作者:宫淑贞

出版日期:2002-07-28

版次:1

开本:小16开

本书以广泛应用的OMRON 高性能小型机CPM1A为背景，系统阐述可编程控制器(PLC)的组成、工作原理和指令系统，详细讲解PLC控制系统的设计方法。介绍OMRON当前主推的Controller Link、CompoBus/D、Ethernet三种PLC网络，并对每一种通信单元、网络配置、网络功能、通信端口的连接、通信协议及相关编程等方面的均作了详细论述。对OMRON公司的微型可编程终端MPT002及计算机辅助编程软件CX-P的功能和使用方法也进行了较详细的介绍。

本书内容新颖，语言通俗易懂，理论联系实际。为了便于教学与自学，各章均配有一定数量的习题，并编写了内容丰富的实验指导。

本书可作为高等学校自动化、电气技术、机电一体化及其他相关专业的教材，也可以作为工程技术人员继续教育的参考用书或PLC的培训教材。

本书以广泛的OMRON 高性能小型机CPM1A 为背景，系统阐述了可编程控制器（PLC）的组成、工作原理和指令系统，详细讲解PLC 控制系统的设计方法。

***章　可编程控制器概述　1

1.1　PLC的产生与发展　1

1.2　PLC的特点　2

1.3　PLC的基本组成　4

1.3.1　中央处理单元(CPU)　5

1.3.2　存储器　5

1.3.3　输入/输出单元　6

1.3.4　电源部分　9

1.3.5　I/O扩展端口　9

1.3.6　外设端口　10

1.3.7　编程工具　10

1.3.8　智能单元　10

1.4　PLC的编程语言　11

1.4.1　梯形图编程语言　11

1.4.2　语句表编程语言　12

1.5　PLC的工作方式　13

1.5.1　PLC的循环扫描工作方式　13

1.5.2　PLC的I/O滞后现象　16

1.6　PLC的主要性能指标　17

1.7　国内外主要PLC产品概况　18

习题　21

第2章　CPM1A系列PLC　22

2.1　CPM1A系列PLC的基本组成　22

2.1.1　CPM1A系列PLC的主机　22

2.1.2　I/O扩展单元　25

2.1.3　编程工具　26

2.1.4　特殊功能单元　27

2.2　CPM1A系列的继电器区及数据区　28

2.2.1　内部继电器区(IR)　28

2.2.2　特殊辅助继电器区(SR)　28

2.2.3　暂存继电器区(TR)　30

2.2.4　保持继电器区(HR)　30

2.2.5　辅助记忆继电器区(AR)　31

2.2.6　链接继电器区(LR)　32

2.2.7　定时器/计数器区(TC)　32

2.2.8　数据存储区(DM)　32

2.3　CPM1A系列PLC的功能简介　36

2.4　CPM1A系列PLC的通信功能简介　39

习题　42

第3章　CPM1A系列PLC的指令系统　43

3.1　概述　43

3.2　基本指令　44

3.2.1　常用的基本指令　44

3.1.2　AND LD 和OR LD指令　47

3.2.3　SET和RESET指令　48

3.2.4　KEEP指令　49

3.2.5　DIFU和DIFD指令　50

3.2.6　基本编程规则和编程方法　50

3.3　常用的应用指令　53

3.3.1　IL/ILC指令　53

3.3.2　暂存继电器区(TR)　55

3.3.3　JMP/JME指令　56

3.3.4　定时器/计数器指令　57

3.4　数据传送和数据比较指令　63

3.4.1　数据传送指令　63

3.4.2　数据比较指令　68

3.5　数据移位和数据转换指令　71

3.5.1　数据移位指令　71

3.5.2　数据转换指令　78

3.6　数据运算指令　85

3.6.1　十进制运算指令　86

3.6.2　二进制运算指令　93

3.6.3　逻辑运算指令　95

3.7　子程序控制指令　97

3.7.1　子程序调用、子程序定义/子程序返回指令　98

3.7.2　宏指令　101

3.8　高速计数器控制指令　102

3.8.1　旋转编码器　102

3.8.2　高速计数器的计数功能　103

3.8.3　高速计数器的中断功能　104

3.8.4　高速计数器的控制指令　105

3.9　脉冲输出控制指令　109

3.10　中断控制指令　111

3.10.1　外部输入中断功能　111

3.10.2　间隔定时器的中断功能　112

3.10.3　中断的优先级　113

3.10.4　中断控制指令　113

3.11　步进控制指令　119

3.11.1　步进程序的结构及程序的编写规则　120

3.11.2　步进程序的执行过程　121

3.12　特殊指令　124

3.12.1　故障诊断指令　124

3.12.2　信息显示指令　125

3.12.3　I/O刷新指令　126

3.12.4　位计数指令　127

习题　128

第4章　PLC控制系统的设计　133

4.1　概述　133

4.1.1　PLC控制系统的设计的基本步骤　133

4.1.2　PLC的应用程序　134

4.2　逻辑设计法　135

4.3　时序图设计法　138

4.4　经验设计法　141

4.5　顺序控制设计法　146

4.5.1　功能表图　146

4.5.2　用顺序控制设计法编写程序　150

4.6　继电器控制电路图转换设计法　153

4.7　具有多种工作方式的系统的编程方法　155

4.8　U型板折板机的PLC控制　163

4.8.1　加工工艺过程　164

4.8.2　控制要求　164

4.8.3　控制盘面板布置及I/O分配　164

4.8.4　梯形图程序及其控制功能　165

4.9　半精镗专用机床的PLC控制　168

习题　173

第5章　PLC通信系统　176

5.1　网络通信的基础知识　176

5.1.1　数据通信基础　176

5.1.2　网络的拓扑结构　182

5.2　OMRON PLC通信系统简介　182

5.3　Controller Link通信系统　188

5.3.1　概述　188

5.1.2　Controller Link单元　191

5.3.3　数据链接　193

5.3.4　信息通信　198

5.3.5　网络互连　208

5.4　CompoBus/D通信系统　213

5.4.1　概述　213

5.4.2　CompoBus/D通信单元　217

5.4.3　远程I/O通信　220

5.4.4　信息通信　222

5.5　Ethernet通信系统　223

5.5.1　概述　223

5.5.2　以太网单元及其设置　225

5.5.3　FINS通信服务　229

5.5.4　FTP服务器通信　234

5.5.5　Socket服务　236

习题　238

第6章　PLC机型的选择和使用　239

6.1　PLC机型的选择　239

6.2　减少PLC系统硬件投资费用的措施　240

6.2.1　节约使用输入点的措施　241

6.2.2　节约使用输出点的措施　243

6.3　PLC与输入/输出设备的连接　244

6.3.1　PLC与输入设备的连接　244

6.3.2　PLC与输出设备的连接　248

6.3.3　PLC电源的连接　249

6.4　提高PLC控制系统可靠性的措施　250

6.4.1　保持良好的工作环境　250

6.4.2　正确的安装和配线　251

6.4.3　正确的接地　251

6.4.4　必须的保护措施　252

6.4.5　冗余系统　252

习题　253

第7章　PLC的编程器　254

7.1　CQM1-PR001编程器　254

7.2　CQM1-PR001编程器的使用　256

第8章　编程软件CX-P　268

8.1　CX-P简介　268

8.2　CX-P的使用　269

8.2.1　启动CX-P　269

8.2.2　CX-P工程　271

8.2.3　CX-P视图　277

8.2.4　在CX-P中使用Microsoft Windows特性　281

8.2.5　其他常用的操作　282

8.3　CX-P编程　286

8.3.1　生成符号和地址　287

8.3.2　程序编辑　289

8.3.3　程序的编译　293

8.3.4　在线工作　294

第9章　可编程终端(PT)　297

9.1　可编程终端MPT002　297

9.2　系统菜单操作　299

9.2.1　系统菜单的结构　299

9.2.2　按键及功能　300

9.2.3　链接设置　301

9.2.4　设备检测与设置　302

9.2.5　端口检查与设置　303

9.2.6　传送设置　303

9.3　MPTST支持软件　304

9.3.1　启动MPTST　304

9.3.2　MPT与PLC通信的设置　306

9.3.3　创建新画面　307

9.3.4　建立静态对象　308

9.3.5　建立动态对象　313

9.3.6　用户程序的传送　318

习题　320

***0章　PLC实验技术　321

10.1　PLC认识实验　321

10.2　常用指令练习之一　323

10.3　三相异步电动机的PLC控制　325

10.4　常用指令练习之二　326

10.5　彩灯的PLC控制　330

10.6　常用指令练习之三　332

10.7　常用指令练习之四　336

10.8　PLC控制抢答器的程序设计与调试　339

10.9　PLC控制自动码包机的程序设计与调试　340

附录1　OMRON小型机指令一览表　343

附录2　CPM1A各种单元的规格　349

附录2.1　CPM1A特殊功能单元的规格　349

附录2.2　CPM1A通信单元的规格　350

附录2.3　CPU单元的输入规格　350

附录2.4　I/O扩展单元的输入规格　350

附录2.5　CPU单元、I/O扩展单元继电器输出的规格　351

附录2.6　CPU单元、I/O扩展单元晶体管输出的规格　351

附录3　CPM1A的性能指标一览表　352

附录4　ASCII码表　354

参考文献　355